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App Inventor 2 IoT 参考文档 · App Inventor 2 中文网
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用板载 BLE 让手机直接读写 Arduino 101 的传感器和执行器。每篇一个闭环小实验，
难度递进；改编自 MIT 官方 IoT 教程，扩展与完成品工程都在本站。
实验00：环境搭建 —— 装 IDE、板卡版本、烧固件（只做一次）
面...
乐高 EV3 实验03 - 接触传感器，撞到就停 · App Inventor 2 中文网
...阻塞式的：转完才继续下一条。
所以倒退和转向会依次执行，不用自己加延时。
想让它转完继续往前跑，在最后再加一条 RotateSyncIndefinitely。但要小心：
那样会变成永动的避障小车，记得留一个停止按钮。
第 4 步：...
Arduino 101 平台 · App Inventor 2 中文网
...05：光照传感器与自动小夜灯 —— 模拟量 + 传感器联动执行器
实验06：土壤湿度与浇水提醒 —— 两点标定
实验07：接近传感器与非接触开关 —— 线序不同导致的引脚号坑
实验08：板载六轴 —— 加速度计与陀螺仪
实验09...
乐高 EV3 实验04 - 颜色传感器巡线 · App Inventor 2 中文网
...里已标记为弃用，拖出来是灰色的禁用块，拼上去也不会执行。
统一改用 Mode 属性，取值就是上表那三个字符串（源码 ColorSensorMode 里定义的）。
巡线要用反射光模式，不是颜色模式。颜色模式只能给出有限的几种颜色，
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物联网入门 · App Inventor 2 中文网
...板，以及可选的 Seeed Grove Shield。
对应的 Grove 传感器或执行器；每个实验会写明型号和引脚。
Arduino IDE、App Inventor 和 Android 手机上的 AI2 Companion。
本教程的起始工程：物联网入门.aia。
蓝牙基础工程：物联网基础连接.aia。...
Arduino 101 实验05 - 光照传感器，做一个自动小夜灯 · App Inventor 2 中文网
...、DHT 都走数字口），也是第一次把
「读传感器」和「控执行器」串成一个自动化闭环。
项目
说明
难度
★★☆☆☆
用时
约 35 分钟
前置
实验02：LED 调光、...
Arduino 101 实验02 - 手机开关灯与亮度调节 · App Inventor 2 中文网
...列里最短的一个闭环，用来确认「手机 → BLE → 板子 → 执行器」这条链路是通的。
后面读传感器的实验是反方向（板子 → 手机），链路一样。
项目
说明
难度
★☆☆☆☆
用...
Arduino 101 实验12 - 录音与回放 · App Inventor 2 中文网
...件两路数据
05 光照
模拟量、传感器联动执行器、边沿检测
06 土壤湿度
两点标定、防重复提醒
07 接近
线序不同导致的引脚号坑
08 六轴
板载传感器、变化量检测...
面包板与基础电路 - IoT 硬件实验的前置知识 · App Inventor 2 中文网
...（Starter Kit） 是更省事的一步：扩展板 + 一整套传感器和执行器打包卖，
厂商保证套件里的东西互相能用。比单买贵一些，但对新手和课堂教学很合适。
只用板子不接手机，先把电路跑通
怀疑是电路问题还...
乐高 EV3 实验05 - 陀螺仪精确转向 · App Inventor 2 中文网
...的：走完 40 厘米（该方法的距离单位是 cm）才继续往下执行，
所以直线段和转向段自然分开，不用自己加延时。
回不到原点很正常 —— 轮子打滑、直线段本身有偏差，误差会累积。
这正是竞赛机器人要不断用传感器重新校...