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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...，通过这些信息可以直接判断出操作系统的运行状态。
几种调试方法
调试ros的方法有很多，它们都被列举在下面，其中有些方法比其他方法需要更多的知识。
通过文本信息调试
如果要从ros接收调试信息，这是最简单的方式...
内存调试技巧：C 语言最大难点揭秘 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...成的影响降至最低限度。下面我们介绍一下您可以采用的几个特定步骤；我在各种组织中处理它们的经验是，至少可以按一定的数量级持续减少内存错误。
编码风格
编码风格是最重要的，我还从没有看到过其他任何作者对此...
理解和配置 Linux 下的 OOM Killer - 操作系统(内核) - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...个分数被上面提到的 omm_score_adj 参数调整后（－15），就变成了3：
# cat /proc/981/oom_score
18
# echo -15 > /proc/981/oom_score_adj
# cat /proc/981/oom_score
3
下面这个 bash 脚本可用来打印当前系统上 oom_score 分数最高（最容易被 OOM Killer 杀...
理解Python的 with 语句 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...is what gets passed to sample.
这个例子中，with后面的get_sample()变成了Sample()。这没有任何关系，只要紧跟with后面的语句所返回的对象有__enter__()和__exit__()方法即可。此例中，Sample()的__enter__()方法返回新创建的Sample对象，并赋值给变...
淘宝应对双\"11\"的技术架构分析 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...等”的。一般而言，数据产品的用户更多地只关心“最近几天”的数据，越早的数据，越容易被冷落。为此，出于硬件成本考虑，我们在这20个节点中分出了“热节点”和“冷节点”（如图4所示）。
顾名思义，“热节点”存放...
C++中智能指针的设计和使用 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...对象也不会析构，那么p2仍然指向了原来的对象，而不会变成一个悬空指针。当delete p2的时候，use变量将自减1，为0。此时，U_Ptr对象进行析构，那么U_Ptr指向的对象也进行析构，保证不会出现内存泄露。
包含指针的类需要特...
快速理解 高频对冲套利自动交易（程式化交易） - 更多技术 - 清泛网 - 专注...
...也是越低越好，这样，在资金不充裕的情况下，可以多下几个单，每一个单，都是一个价位，每一单的价位不一样，每一个单，在一个交易日内，都有可能自动来回N趟，产生净利润。
由计算机软件自动做开仓、平仓的动作，即...
搭建高可用mongodb集群（一）——配置mongodb - 大数据 & AI - 清泛网 - 专...
...来的压力，一个从节点压力负载不了，可以把一个从节点变成多个节点。那mongodb的一主多从可以支持吗？答案是肯定的。
为了方便测试，在192.168.0.2上再建立一个文件夹 /data/mongodbtest/slave1 作为另一个slave服务器。
启动slave2...
__attribute__ - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...该功能，这是控制警告信息的一个很好的方式。下面介绍几个常见的属性参数。
__attribute__ format
该__attribute__属性可以给被声明的函数加上类似printf或者scanf的特征，它可以使编译器检查函数声明和函数实际调用参数之间的格...
淘宝大秒系统设计详解 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...频繁调用，然后做热点保护。如图5所示。
重要的几个：其中关键部分包括：
这个热点服务后台抓取热点数据日志最好是异步的，一方面便于做到通用性，另一方面不影响业务系统和中间件产品的主流程。
热点服...