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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...有一条物理串口线。这种方法还需要你有两台电脑(一台安装ros,另一台接受调试信息)。
需要一条名为“Null-Modem”的串口线,你可以在电脑公司以低于10美元的价格买到(这个东西。。。反正我是从来没听说过。。)当然,...
再说WCF Data Contract KnownTypeAttribute - 更多技术 - 清泛网 - 专注IT技能提升
...样的标识(比如某个字段,或者子对象)时,序列化就会失败。KnownTypeAttribute就提供了为我们通知序列化器去寻找未知对象的映射的途径。在Remoting中这样的问题不会存在,因为Remoting实际上是通过将一个类型传递给双方来进行...
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