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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...有一条物理串口线。这种方法还需要你有两台电脑（一台安装ros，另一台接受调试信息）。
需要一条名为“Null-Modem”的串口线，你可以在电脑公司以低于10美元的价格买到（这个东西。。。反正我是从来没听说过。。）当然，...
菜单的背景颜色 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...显示基于的坐标点，pWnd是菜单相关联的窗口。
在“MFC类库详解”中有关参数nFlags的解释如下：
指定屏幕位置标志或鼠标键标志。
屏幕位置标志可以为下列值之一：
·
TPM_CENTERALIGN
使弹出菜单在水平方...
数据挖掘——分词入门 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...兴”就要建立 “高兴”的规则，可以建一个感情色彩词库，比如 高兴（识别词是高兴、happy），愤怒（识别词是愤怒、生气）。这里的识别词就是输入中出现的词语，比如上面的句子中的“happy”就识别出了“高兴”这个感情色...
[精华]VC++对话框程序打印及打印预览的实现 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...实现打印或打印预览新增的三个类，生成MFC扩展动态链接库，以方便加入到程序中。
参考文献：
［1］［美］Michael J. Young.Visual C++6从入门到精通［M］.美国:电子工业出版社.
［2］MSDN Library Visual Studio 6.0 / VC++ TNO30：Customizing p...
搭建高可用mongodb集群（四）—— 分片 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...端口不同就可以，看一下物理部署图：
架构搭好了，安装软件！
1、准备机器，IP分别设置为： 192.168.0.136、192.168.0.137、192.168.0.138。
2、分别在每台机器上建立mongodb分片对应测试文件夹。
#存放mongodb数据文件
mkdir -p /dat...
周鸿祎创业以来的“六大战役” 酷派会是最后一战 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/...
...失败了，而此时的360安全卫士大获成功，2006年底，每天安装量20万，这时傅盛的360整个团队只有10人，周鸿祎的搜索团队200人。2007年中每天新安装量已经达到了40多万，总安装量有几千万。一边是不断烧钱的搜索，一边是急剧膨...
C++ Lock-free Hazard Pointer（冒险指针） - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...可用
性能依赖 TLS
性能敏感 / 读多写少
C++ 标准库中提供了锁和引用计数方案。锁的缺点很明显，无论是哪种锁，在读的时候都会产生较大的开销。引用计数则相对好一些，但每次读取都需要修改引用计数，高并发场景...
Android微信智能心跳方案 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...
3.1 GCM特点
a）Android2.2以下的手机不支持GCM，2.2到3.0需要安装Google Store并设置Google帐号，4.04及以上版本不需要设置帐号也能支持。
b）GCM只传递数据（可以传递小于4kb的数据），对这些数据的处理可以全部由开发者控制。
c）An...
来自微软的一手内幕：Windows 10是怎么出炉的 - 创意 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...够喜爱、渴求Windows系统，才会去升级，也才会有大量的安装基数来吸引更多开发者。因此，也是压力山大。
Myerson表现得自信而不自傲——他很乐意拿我的MacBook来打趣。他的这种直率，也正反映在了发布Windows 10的方式上：甚...
内存优化总结:ptmalloc、tcmalloc和jemalloc - 操作系统(内核) - 清泛网 - ...
...mmap的阈值。
tcmalloc
tcmalloc是Google开源的一个内存管理库， 作为glibc malloc的替代品。目前已经在chrome、safari等知名软件中运用。
根据官方测试报告，ptmalloc在一台2.8GHz的P4机器上（对于小对象）执行一次malloc及free大约需要300...