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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...的开发中,还是帮助测试ros的关键部分——你都需要了解如何生成重要的调试日志。
对于开发者来说,如果想准确地找出和判断ros的运行状态,调试信息是非常重要的。从操作系统得到默认的调试输出很容易,但是这些输出对...
Git 工具 - 子模块(submodule):一个仓库包含另一个仓库 - 开源 & Github -...
...保持提交的独立。
开始使用子模块
我们将要演示如何在一个被分成一个主项目与几个子项目的项目上开发。
我们首先将一个已存在的 Git 仓库添加为正在工作的仓库的子模块。 你可以通过在 git submodule add 命令后面加...
fstream默认不支持中文路径和输出整数带逗号的解决办法 - C/C++ - 清泛网 -...
...ar ch[20];
sprintf((char *)&ch, "%d", i); //整数数据转换为字符数组。
outfile << "i = " << ch << '/n'; //输出不带逗号
上述问题的解决方法有很多,大家可以试试。
fstream 中文路径 带逗号
App Inventor 2如何计算1加到100的总和?(经典循环的写法) - App Invento...
...:
再思考一下,使用”满足条件 重复执行“代码块如何实现!控制 + 数学模块实现经典算法:二分查找。
课后作业:实现一个交互的猜数字游戏,电脑出数字,我们输入开始猜,电脑根据你输入的提醒大了还是小了,直至...
STL:accumulate与自定义数据类型 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...通用的数值类型计算函数— accumulate(),可以用来直接计算数组或者容器中C++内置数据类型,例如:#include <numeric>int...C++ STL中有一个通用的数值类型计算函数— accumulate(),可以用来直接计算数组或者容器中C++内置数据类型,例如:
...
实战Nginx与PHP(FastCGI)的安装、配置与优化 - 更多技术 - 清泛网 - 专注...
...进行了详细介绍,这里不再进行讲述。下面重点介绍Nginx如何通过php-fpm的FastCGI进程对PHP进行解析处理。
由于Nginx本身不会对PHP进行解析,因此要实现Nginx对PHP的支持,其实是将对PHP页面的请求交给fastCGI进程监听的IP地址及端口...
创建并发送BLE蓝牙广播 - 创客硬件开发 - 清泛IT社区,为创新赋能!
...
代码示例:
帖子中提供了具体的代码示例,展示了如何配置和发送BLE广播。
用户最终成功地发送了BLE广播,并感谢社区的帮助。
原帖链接:https://community.appinventor.mi ... ertisements/17557/7
可以获得到广播数据吗?BLE有2种...
Unicode与UTF-8互转(C语言实现) - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...了符号的二进制代码, 却没有规定这
个二进制代码应该如何存储".
比如, 汉字"严"的unicode是十六进制数4E25, 转换成二进制数足足有15位
(100111000100101), 也就是说这个符号的表示至少需要2个字节. 表示其他更大的符号,
可能需要3...
那些微信公众大号是如何赚钱的? - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
那些微信公众大号是如何赚钱的?如今,微信公众号不仅是传递好文的平台,承载着万千运营者的兴趣和梦想,而且当粉丝量和文章阅读量高涨之后,随之而来的还有丰厚的经济效益。“你开公众号了吗?”不知从何时起,这个...
C++ stl stack/queue 的使用方法 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
... 相同。
初学者在使用priority_queue 时,最困难的可能就是如何定义比较算子了。
如果是基本数据类型,或已定义了比较运算符的类,可以直接用STL 的less 算子和greater算子——默认为使用less 算子,即小的往前排,大的先出队。
...
