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串口Read不到数据的问题 - 用户反馈 - 清泛IT社区，为创新赋能！
用户发送的是 8n1 的格式，但是ai2的串口貌似不支持这种格式。写串口正常，读串口为空，len为0。
目前经过测试验证，应该是 \n 作为结束符的。发送时，也是。
ai2使用 physicaloid 库完成的串口功能。
程序员之网络安全系列（五）：数字证书以及12306的证书问题 - 更多技术 - ...
程序员之网络安全系列（五）：数字证书以及12306的证书问题前文回顾假如，明明和丽丽相互不认识，明明想给丽丽写一封情书，让隔壁老王送去如何保证隔壁老王不能看到情书内容？（保密性)如何保证隔壁...前文回顾
假如，...
Converting a string to an integer on Android
...th4number";
int i=Integer.parseInt(s.replaceAll("[\\D]", ""));
output:
i=1234;
If you need first number combination then you should try below code:
String s="abc123xyz456";
int i=NumberFormat.getInstance().parse(s).intValue();
output:
i=123;
...
线程访问窗口资源的问题 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
线程访问窗口资源的问题在开个线程时常为所开的线程传入个窗口参数（cwnd），这里里面有个很大的隐患就是当做CWnd::AssertValid()检查，就会遇到断言失败。具...时常为所开的线程传入个窗口参数 （cwnd），这里里面有个很大的...
C++静态和多态，亦敌亦友 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...平共存，时而协同工作。
老规矩，还是一小段代码提出问题，当一个虚成员函数（多态性）在其子类中被声明为静态成员函数时（或相反过来），会发生什么？
1、当虚函数遭遇静态函数
#include <iostream>
using namespace std;
cla...
Best practice for partial updates in a RESTful service
...would I construct an URI if I want the system to send an email to customer 123? Something like a pure RPC method call that doesn't change the state of the object at all. What is the RESTful way of doing this?
– magiconair
Mar 14 '10 at 20:08
...
What is the advantage of using Restangular over ngResource?
...g about them.
Suppose that you have something like this for cars : /users/123/cars/456
In $resource, You'd have to construct that URL manually and you'd also have to construct the $resource object for this manually. Restangular helps you in this by "remembering" the URLs.
So if you do in some pla...
Characters allowed in a URL
...789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.-_~
Note: Before PHP 5.3.0 rawurlencode() encoded ~ because of RFC 1738. But this was replaced by RFC 3986 so its safe to use, now. But I do not understand why for example {} are encoded through rawurlencode() because they are not mentioned i...
服务器保持大量TIME_WAIT和CLOSE_WAIT的解决方法 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...的处理方法混为一谈，以为优化系统内核参数就可以解决问题，其实是不恰当的，优化系统内核参 数解决TIME_WAIT可能很容易，但是应对CLOSE_WAIT的情况还是需要从程序本身出发。现在来分别说说这两种情况的处理方法：
1.服务...
java中的缓存技术该如何实现 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...存在于什么地方?3缓存有哪些属性?4缓存介质?搞清楚这4个问题,那么我们就可以随意的通过应用的场景来判断使用何...1、缓存为什么要存在？
2、缓存可以存在于什么地方？
3、缓存有哪些属性？
4、缓存介质？
搞清楚这4个...