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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...使用类似PUTTY的终端程序或者是windows自带的超级终端，将设置修改为以115200的波特率监听第一个串口（COM1[3F8/IRQ4]）。然后，在测试电脑上运行ros，你就可以接收到调试信息了。如果接收不到，请检查硬件和freeldr.ini的配置。
串...
C++虚继承的概念 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...在内存中有不同的拷贝造成数据不一致问题，将共同基类设置为虚基类。这时从...C++中虚拟继承的概念
为了解决从不同途径继承来的同名的数据成员在内存中有不同的拷贝造成数据不一致问题，将共同基类设置为虚基类。这时...
jQuery animate backgroundColor
... g.colorInit = true
}
g.elem.style[e] = "rgb(" + [Math.max(Math.min(parseInt((g.pos * (g.end[0] - g.start[0])) + g.start[0]), 255), 0), Math.max(Math.min(parseInt((g.pos * (g.end[1] - g.start[1])) + g.start[1]), 255), 0), Math.max(Math.min(parseInt((g.pos * (g.end[2...
VC的陷阱，看哪些条款会威胁到创业者的利益 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...种情况，除了事后稀释股权进行补救，在资方进入时考虑设置反向股票套现也是不错的办法。
一般的反向股票套现附带良性的抽资条款，比如按季度反向套现，这对企业和离职员工双方都是比较合理的。
而有些反向套现则要...
How can I use UIColorFromRGB in Swift?
In Objective-C, we use this code to set RGB color codes for views:
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【App Inventor 2 数据可视化】使用柱状图和饼图收集数据 - App应用开发 - ...
...查代码
第2部分：在应用中添加图表使用Chart组件将图表设置为柱状图和饼状图重命名图表组件
第3部分：编写数据输入按钮代码编写一个按钮来跟踪总数对其他按钮进行编码
第4部分：用用户数据更新图表编写一个程序来更新...
MFC中使用CSplitterWnd分割窗口后视图大小的问题 - C++ UI - 清泛IT社区，为创新赋能！
使用CSplitterWnd对框架窗口进行分割之后需要根据需求设置每个分割窗口的大小，但是在通过createView(...)设置大小时，往往起不到想要的结果。
CSize sizeDummy;
m_wndSplitterH.CreateStatic(this, 2, 1);
if (!m_wndSplitterH.CreateView(0, 0, RUNTIME_CLASS(CGr...
【研究中】高德地图API研究及接入 - App应用开发 - 清泛IT社区，为创新赋能！
...签中来实现：
<script src="../libs/js/ol-5.3.3.js"></script>
设置地图容器：在HTML中定义一个地图容器，例如：
<div id="map" class="map"></div>
配置地图选项：使用OpenLayers的ol/source/XYZ源来配置高德地图的瓦片服务：
javascriptCopy C...
【内核源码】linux UDP实现 - 操作系统(内核) - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...】linux UDP实现linux-udp创建udp socket在socket()创建的时候，会设置对应协议的操作集。 inet_dgram_ops是系统调用层直接调用的操作。udp_prot是底层协议的处理。可以看到相比TCP，UDP不用accept(),lis 创建udp socket
在socket()创建的时候，会...
BLE（四）嗅探工具 - 创客硬件开发 - 清泛IT社区，为创新赋能！
...）
绿色为广播包，initA为初始连接包，如果通信信道与设置不对则停在初始连接包黄色为通信数据包，可多次抓包尝试，如断开手机蓝牙后重新给设备发送控制指令（不用填initA地址）
数据包类型：M -> S ...