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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...过程中开启调试verbosity的最简单方式是使用DEBUGCHANNEL环境变量. 例如,如果想从MSI中得到所有调试消息,只需在CMD下运行: set DEBUGCHANNEL=+msi 然后,运行你想测试的程序. 可以从多种组件添加调试消息,例如: set DEBUGCHANNEL=+msi,+rpc,+o...
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内存调试技巧:C 语言最大难点揭秘 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...程语言、声明性编程语言和另外一些编程语言的所有其他变量或理论。 与少数其他类型的常见错误一样,内存错误还是一种隐性危害:它们很难再现,症状通常不能在相应的源代码中找到。例如,无论何时何地发生内存泄漏,...
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libcurl的使用总结 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...函数的指针,也可以是某个对象的指针,也可以是个long型的变量.它用什么这取决于第二个参数. CURLoption 这个参数的取值很多.具体的可以查看man手册. 7)CURLcode curl_easy_perform(CURL *handle); 描述:这个函数在初始化CURL类型的指针 以及...
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Android微信智能心跳方案 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...以下步骤在当前心跳区间逼近出最大可用的心跳。 a) 变量说明: [MinHeart,MaxHeart]——心跳可选区间。 successHeart——当前成功心跳,初始为MinHeart curHeart——当前心跳初始值为successHeart heartStep——心跳增加步长 successStep—...
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搭建高可用mongodb集群(二)—— 副本集 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/...

.../bin/mongo #使用admin数据库 use admin #定义副本集配置变量,这里的 _id:”repset” 和上面命令参数“ –replSet repset” 要保持一样。 config = { _id:"repset", members:[ {_id:0,host:"192.168.1.136:27017"}, {_id:1,host:"192.168.1.137:27017...
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TCP 的那些事儿(下) - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

... 这个算法会把SACK中最大的Sequence Number 保存在snd.fack这个变量中,snd.fack的更新由ack带秋,如果网络一切安好则和snd.una一样(snd.una就是还没有收到ack的地方,也就是前面sliding window里的category #2的第一个地方) 然后定义一个a...
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google mock分享(全网最全最好的gmock文档,没有之一) - C/C++ - 清泛网 ...

...5行,我们定义了一个Field(&Bar::num, Ge(0)),以说明Bar的成员变量num必须大于等于0。 上面这个是正确的例子,我们为了说明Field的作用,传入一个bar.num = -1试试。 TEST(TestField, Simple) { MockFoo mockFoo; Bar bar; ...
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【精心整理】【实用】visual C++中最常用的类与API函数 - C/C++ - 清泛网 -...

...表 列表元素必须通过POSITION值进行访问,POSITION类型的变量是列表的一个键,与索引不同,程序不可操作POSITION值。 CStringList::AddTail 将一个元素或元素列表增加到该表表尾 POSITION AddTail(LPCTSTR newElement); POSITION AddTail(const CString...
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Android应用开发性能优化完全分析 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...为编译后不但占空间,加载也费时,完全没有static final的变量好用、高效。 Handler发送消息时尽量使用obtain去获取已经存在的Message对象进行复用,而不是新new Message对象,这样可以减轻内存压力。 在使用后台Service时尽量...