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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...的开发中，还是帮助测试ros的关键部分——你都需要了解如何生成重要的调试日志。
对于开发者来说，如果想准确地找出和判断ros的运行状态，调试信息是非常重要的。从操作系统得到默认的调试输出很容易，但是这些输出对...
微软VS苹果 桌面操作系统的终极一战 - 创意 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...套苹果产品（服务）的一部分。苹果所需要考虑的并不是如何靠OS X赚钱，而是如何靠OS X吸引更多的Mac用户，换言之，OS X从来没有真正意义的免费，它只是作为Mac的一部分进行销售，和消费者进行了一场朝三暮四的文字游戏。[pa...
C/C++中的段错误（Segmentation fault） - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...麻烦”？
3。编程中通常碰到段错误的地方有哪些？
4。如何发现程序中的段错误并处理掉？
正文
1。什么是段错误？
下面是来自Answers.com的定义：
A segmentation fault (often shortened to segfault) is a particular error conditio...
MQTT与TCP的区别 - 创客硬件开发 - 清泛IT社区，为创新赋能！
...IBM的“通信软件”小组。斯坦福 - 克拉克在IBM内部担任过多个职位，主要负责并行处理和消息中间件。1999年，他与Arlen Nipper合作编写了第一版MQ遥测传输（MQTT）协议。2002年，他成为IBM Academy of Technology的成员，并成为IBM Master Inve...
腾讯Tencent开源框架介绍（持续更新） - 开源 & Github - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...处理统一框架，并通过框架提供的访问接口，方便使用者快速构建新的并发控制算法；通过验证系统提供的测试床，可以方便用户根据应用场景的需要，对目前主流的并发控制算法在相同的测试环境下进行公平的性能比较，选择...
搭建高可用mongodb集群（二）—— 副本集 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/...
...切换连接？目前需要手工切换。
主节点的读写压力过大如何解决？
从节点每个上面的数据都是对数据库全量拷贝，从节点压力会不会过大？
数据压力大到机器支撑不了的时候能否做到自动扩展？
这篇文章看完这些问题就...
Linux C/C++程序常用的调试手段及异常排查总结 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...所有变量命名是否可以保持一致性？缩进，换行，可读性如何？
（驼峰、下划线，这个根据公司或者谷歌等的编码规范去做，至于缩进、换行、注释等，可以在经常使用的ide上安装相关格式化插件）
是否涉及动态资源
是...
获取文件系统映像及恢复删除的数据（FAT文件系统格式描述） - C/C++ - 清泛...
...保留区域的下一个区域是 FAT 区域。这个区域包含一个或多个FAT表。 表的 数目以及它们的大小等信息在保留区域可以查找到。FAT表中记录了每个簇的使用状况。 如果记录数值 是 100 则说明某个文件用到了簇号为100的簇，记录...
获取文件系统映像及恢复删除的数据（FAT文件系统格式描述） - C/C++ - 清泛...
...保留区域的下一个区域是 FAT 区域。这个区域包含一个或多个FAT表。 表的 数目以及它们的大小等信息在保留区域可以查找到。FAT表中记录了每个簇的使用状况。 如果记录数值 是 100 则说明某个文件用到了簇号为100的簇，记录...
获取文件系统映像及恢复删除的数据（FAT文件系统格式描述） - C/C++ - 清泛...
...保留区域的下一个区域是 FAT 区域。这个区域包含一个或多个FAT表。 表的 数目以及它们的大小等信息在保留区域可以查找到。FAT表中记录了每个簇的使用状况。 如果记录数值 是 100 则说明某个文件用到了簇号为100的簇，记录...