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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...出和判断ros运行状态,调试信息是非常重要。从操作系统得到默认调试输出很容易,但是这些输出对于定位问题尤其是bugs没有太大作用。 本文旨在告诉读者如何生成有用调试信息,通过这些信息以直接判断出操作系...
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windbg 备忘 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...lsc,ls,l,lsp Ctrl+O打开并查看源文件 windbg源代码不能跟踪当前指令行时,reload image path。 Call Stack相关命令: k,kM .frame frame_number Windbg查看全局变量: a.直接把鼠标移动到全局变量上,就能显示值了. b.watch窗口里面,把那个...
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如何建立一套适合自己高胜算交易系统 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...么,这个技术交易系统成功率就是80%,而不是70%。 5:跟踪核心 在交易系统出现信号时期,并交易介入。后市趋势跟踪系统是否有转市能存在,如果存在,即立刻止赢。因此,好交易系统,还应该有一个配套趋势...
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新浪是如何分析处理32亿条实时日志? - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

新浪是如何分析处理32亿条实时日志?【编者话】我从2014年初入职新浪后就开始接触实时日志分析相关技术,主要是ELK(Elasticsearch、Logstash、Kibana),当时是学习+ELK优...【编者话】我从2014年初入职新浪后就开始接触实...
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记录一些Mac OS X技巧 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...跃内存和非活跃内存,详情以看《通过活动监视器了解系统内存使用情况》。 其中,当你退出一个软件时,它所占用部分内存并不会释放,而是标记为非活跃,下次运行它时以转换成活跃内存。但如果你不幸把用内存...
https://bbs.tsingfun.com/thread-513-1-1.html 

JAVA线程池管理及分布式HADOOP调度框架搭建 - 人工智能(AI) - 清泛IT社区,...

...cpu。这些都是需要消耗系统资源,由此,我们需要一个机制来统一管理这一堆线程资源。线程池理念提出解决了频繁创建、销毁线程代价。线程池指预先创建好一定大小线程等待随时服务用户任务处理,不必等到用户...
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重入函数、不重入函数及线程安全 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...有,不妨在预见发生错误地方尝试加上保护锁同步机制等等。 二,函数线程安全 看看APUE上,描述非线程安全函数 asctime ecvt gethostent getutxline putc_unlocked basename encrypt ...
https://www.tsingfun.com/it/cpp/1878.html 

重构理论及实践——用工厂模式重构c++后台代码 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C...

...它也使软件性能优化更容易。除了对性能有严格要求实时系统,其他任何情况下”编写快速软件“秘密就是:首先写出软件,然后调整它以求获得足够速度。 这段摘自书中言语多少有些暧昧。其实再大胆一些...
https://www.tsingfun.com/it/tech/717.html 

由12306.cn谈谈网站性能技术 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...并发控制也相对麻烦一些。d)很多异步系统都用消息机制,消息丢失和乱序也会是比较复杂问题。 throttle 技术其实并不提升性能,这个技术主要是防止系统被超过自己不能处理流量给搞垮了,这其实是个保护机制...
https://www.tsingfun.com/ilife/tech/581.html 

Uber5岁了,一次性告诉你它商业之道 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...开,包括城市接单率、好评率以及业务增长率。“我实时看到每天数据。”王晓峰说,“如果发现某个城市表现突出,各地区负责人会实时讨论,通过电话或视频会议,不需要专门组织,大家都是随时随地讨论。”比如,...