...机器人的相对两侧即可。 这种类型的机器人底座被称为差分驱动平台（Differential Drive Platform）。因为机器人的行为可以根据电机速度轻松调整： 前进：两个电机以相同速度移动 右转：左电机比右电机移动稍慢 左转：右...

...器上又部署着不同的多个应用。可以想象，这种场景下，为了监控或者搜索某段日志，需要登陆多台服务器，执行多个tail -F和grep命令。一方面这很被动。另一方面，效率非常低，数次操作下来，程序员的心情也会变糟（我还要...

...这里没有发现，可能是后来修改掉了吧，之前我还一直以为是对crash_server.exe重命名了。 进程外写dump，使用者一样要定义一个ExceptionHandler对象，这对象有管道名称。另外还需要写一个server进程，server进程负责：写dump、上传dump...

那些年 O2O创业我踩了十个坑作为创始人如何分清你的项目要不要坚持，首先要分清你做的项目是在坚持还是维持，坚持可以有明天，而维持，等待的只有败局。12月4日，黑马营第一次课程结束，为期三天的课程对我影响最大的...

...s(); stEnv_t* env = (stEnv_t*)args; // consumer会一直消费，直到为空后，调用co_cond_timedwait切出协程，等待再次不为空 while (true) { if (env->task_queue.empty()) { co_cond_timedwait(env->cond, -1); continue; } stTask_t* task = env->task_queue.fron...

...种吊诡的沧桑感。编者按：《跋涉之路》专题是峰瑞资本为寻找“寒冬”里最坚实的创业者开辟的一个栏目，内容包括：连续创业者告别上一个创业项目后，沉淀下来的反思与对同行的劝告；商业大佬谈自己的转变与思考。 今...

...，那么我们现在把，每一个业务所负责的数据的存储，称为一个group。即以group的方式，来负责各个业务的数据的存储。接下来说（2），现在我们已经知道，数据按业务拆到group里面去存取，那么一个group里面又应该有哪些角色呢...

...官方介绍来说，它最大的价值在于将视频单向内容输出变为双向互动的形式。 看起来好炫酷，小弟也研究了一下这个功能到底是怎么个原理。来看看被捧上天的云视链到底是什么高科技。 经过试用发现，原来所谓的云视链是...

...存内容。 # 将argv传给dd命令的时候， windbg是先将argv转换成保存 # 数组指针的地址（就是0021fafc）—毕竟数组的指针也是需要地方保存的嘛。 # 而高亮显示的00081350才是保存argv数组内容的真实地址 dd argv 0021fafc 000d1b90 000d1c3...

...过第二种方法来完成——数据的冗余存储（一般工业界认为比较安全的备份数应该是3份，如：Hadoop和Dynamo）。 但是，加入更多的机器，会让我们的数据服务变得很复杂，尤其是跨服务器的事务处理，也就是跨服务器的数据一致...