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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...行线
2.1.1.3基于freebsd的串行终端
2.1.2将调试文字输出到文件
2.1.3将调试文字输出到屏幕
2.1.4修改波特率(数据传输速率)
2.2KDBG
2.3GDB
2.4WINDBG
3.生成更多输出
3.1编译时开启verbosity功能
3.1.1 reactos类型
3.1.1.1加入我们自己的d...
SSMS插件开发指南 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...理和VS插件的原理略有不同,VS直接加载Addins目录中.Addin文件,指定载入哪个dll;而SSMS读取注册表中Addins子项目(HKEY_CURRENT_USER而不是HKEY_LOCAL_MACHINE),然后加载注册表已注册的COM组件(由于开启“COM互操作注册”,VS编译时已经...
Lua简明教程 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...ld")
Hello, World
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也可以把脚本存成一个文件,用如下命令行来运行。
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或是像shell一样运行:
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chenhao-air:lua chenhao$ cat hello.lua
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HC-05 蓝牙模块开发 - 创客硬件开发 - 清泛IT社区,为创新赋能!
...而非BLE拓展,必须在手机设置中配对成功才能出现在蓝牙列表中。
注意:
它的波特率是:38400,而非默认的9600。
上电之前按下硬件上的按钮,则进入AT模式,红灯慢闪;不按则默认进入透传模式,红灯快闪,等待配对。
...
MQTT与TCP的区别 - 创客硬件开发 - 清泛IT社区,为创新赋能!
...断发送数据,节约流量费用还是很重要的。当然payload用二进制协议,不用json或xml,可以更节约流量。6. 异常情况下,有LWT遗嘱机制,通知相应topic的订阅者客户端已经离线了。7. 正如https之于http,mqtts支持TLS安全,保证数据传输...
Lua简明教程 - 脚本技术 - 清泛IT论坛,有思想、有深度
..., World")
Hello, World
>复制代码
也可以把脚本存成一个文件,用如下命令行来运行。>lua file.lua复制代码
或是像shell一样运行:chenhao-air:lua chenhao$ cat hello.lua
#!/usr/local/bin/lua
print("Hello, World")
chenhao-air:lua chenhao$ ...
新浪是如何分析处理32亿条实时日志的? - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...案:使用我浪较新较全的IP库生成能适配maxmind geoip2 api的二进制格式IP库(maxmindDB),再开发logstash-filter-geoip2来解析IP。实测不仅IP解析准确率与公司IP库相同了,解析速度也提高了。
2,然后我们与用户都发现日志接入流程复...
deque iterator not dereferencable 问题 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...是用户层的,调用很快,互斥内核对象调用需要从用户态转入内核态!时间很长!
deque iterator
领域驱动设计系列(二):领域Model? - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...很清晰。但是有几个问题
我们要做很多的模型转换,转入转出。当然我们可以用AutoMapper来但是AutoMapper的性能实在难以恭维,大家可以在网上搜索AutoMapper performance.
领域模型成了一个单纯的DTO了。
领域模型
首先我们要看...
Boost.Asio的简单使用(Timer,Thread,Io_service类) - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...时器上进行阻塞等待(blocking wait).实现,我们包含必要的头文件.所有的asio类可以简单的通过include "...目录:
1. 同步Timer
2. 异步Timer
3. 回调函数的参数
4. 成员函数作为回调函数
5. 多线程回调同步
6. TCP客户端:对准时间
7. TCP同...