...ion 获取固件版本() 获取机器人的固件和协议版本号作为列表，其中第一个元素是固件版本号，第二个元素是协议版本号。 GetInputValues 获取输入值(sensorPortLetter) 读取机器人上输入传感器的值。假设传感器类型已通过SetInputMod...

...ExceptionHandler对象，ExceptionHandler会挂上异常处理、CRT参数错误处理、purecall错误处理，当发生crash时，breakpad会写好dump，然后回调通知使用者。进程内dump并不推荐，但也不算太差，它在程序启动时就开启了一个“Handler thread”，等...

...业模式系列的第二篇：鸡肋产品篇)，尝试去满足需求、解决痛点无疑是值得肯定的。然而如果解决方案成本过高，则实用性大大降低，仍然无法真正地解决问题。更有甚者，明明市场上已有采用通用技术的、低成本的解决方案...

...使得可以同时编辑源程序文件的两个以上不同的部分。 选择静态或动态拆分的一个准则是是否希望用户能够交互地修改拆分窗口的行列配置。另一个决定因素是计划在拆分窗口中使用的视图种类。 在静态拆分窗口中很容易使...

...y_merge(self::$connections, array($socket)); $writefds = array(); // 选择一个连接，获取读、写连接通道 if (socket_select($readfds, $writefds, $e = null, $t = self::$timeout)) { // 如果是当前服务端的监听连接 if (in_array($socket, $readfds)) { // 接受客...

...文章主要介绍大秒系统以及这种典型读数据的热点问题的解决思路和实践经验。一些数据 大家还记得2013年的小米秒杀吗？三款小米手机各11万台开卖，走的都是大秒系统，3分钟后成为双十一第一家也是最快破亿的旗舰店。经过...

... 有趣的是，如果你去看Brian Kernighan的wiki页面，他成果列表里的第一条，不是《C程序语言》，不是《UNIX编程环境》，而是看似不起眼的“hello world”。 迷恋 hello, world hello world的迷人之处在于：它是简单的，即便没有任何基...

...版本。 安全研究人员们正在维护一个含有漏洞的网站列表，并鼓励网站管理员启用向前保密（一对一限制访问），并且禁用对出口级套件的支持，其中包括所有已知的不安全加密机制。 您也可以使用在线SSL FREAK测试攻击，检...

...。 4.Long Parameter List（过长的参数列） 函数的参数列表不宜过长，应该只传递需要的数据。 5.Divergent Change（发散式变化） 某个类经常因为不同的原因在不同的方向上发生变化。 6.Shotgun Surgery（散弹式修改） ...

... 通过方法名称调用有N个参数的方法。 注意，通过参数列表的方法调用的时候，参数是反向的顺序，最后一个参数是元素0。 切记。