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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...确地找出和判断ros的运行状态,调试信息是非常重要的。操作系统得到默认的调试输出很容易,但是这些输出对于定位问题尤其是bugs没有太大作用。 本文旨在告诉读者如何生成有用的调试信息,通过这些信息可以直接判断出...
https://www.tsingfun.com/ilife/tech/1012.html 

2016年最适合小投资的10个创业项目 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...、指甲美容 一般人经过正规培训,只需要半个月的时间便可掌握这种技术,学费仅为2000元左右。再加上你所准备的2-3万元的启动资金,一家包括干裂手护理、指甲彩贴、彩喷、手绘图案等经营项目的美甲心便可以顺利...
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2016电商“死亡”名单(上半年) - 资讯 - 清泛网 - 专注IT技能提升

... 关注度:★★★★★★★ 关键词:生鲜电商 “死亡”时间:4月7日,管理层宣布暂停营业 模式:原名正大天地,服务于上海、江苏、浙江三地的生鲜电商。商品线涵盖时令水果、蛋肉家禽、海鲜水产、牛乳制品、休闲食品...
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大数据:用数据指导APP运营 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...据的定义 数据,其实就是一堆数值。 但这些数值,是用户的行为统计而来。用来便于需要使用数据的同学进行研究和分析之用的基础素材。 2 有哪些数据 我们在入门篇的最后,列出了一些核心数据,我用一张脑图来简单...
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.reg文件删除注册表项和值 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

... .reg 文件的 RegistryPath 前放置一个连字符 (-)。例如,要以下注册表项删除 Test 子...要使用 .reg 文件删除注册表项,请在 .reg 文件的 RegistryPath 前放置一个连字符 (-)。例如,要以下注册表项删除 Test 子项: HKEY_LOCAL_MA...
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OnInitDialog()SetFocus()设置焦点不起作用解决方法 - C/C++ - 清泛网 - ...

...。 ... return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE } 当然,改为return FALSE;能解决问题,但是感觉不太优雅,使用SendMessage解决,如下: ::SetFocus(m_wndEdit); -> ::SendMessage(m_wndEdit, WM_SETFOCUS, 0, 0); 这时,你会发现...
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进程间通信(IPC)的几种方式 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...用方法? 答: 主要有下面几种方法: 1)pipe, 创建一个管道,返回2个管道描述符.通常用于父子进程之间通讯. 2)popen, pclose: 这种方式只返回一个管道描述符,常用于通信另一方是stdin or stdout; 3)mkpipe: 命名管道, 在许多进程之间进行交互. ...
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修改ORALCE 字符集American_American.ZHS16GBK 到SIMPLIFIED CHINESE_CHI...

...HS16GBK和IMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK字符集是一样的只是货币时间等显示不一样,所以不需要使用ALTER DATABASE CHARACTER SET来修改,仅仅修改一下语言的环境变量就可以了。 现在整个语言环境都是文的了 字符集查询也是简...
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MySQL主服务器数据一致性的核对与修复 - 数据库(内核) - 清泛网 - 专注C/...

MySQL主服务器数据一致性的核对与修复我上一次遇到MySQL主服务器数据一致性问题,想想是几年前的事情了,还依稀记得当时惊慌失措的情景,好在最后借助Maatkit解决了问题。几年...我上一次遇到MySQL主服务器数据一致性...
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高效使用STL容器小tip - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...,因为对于所有标准容器,empty() 都是常数时间操作,只返回size是否为0,所以常被实现为inline函数。高效使用 STL容器