用户发送的是 8n1 的格式，但是ai2的串口貌似不支持这种格式。写串口正常，读串口为空，len为0。 目前经过测试验证，应该是 \n 作为结束符的。发送时，也是。 ai2使用 physicaloid 库完成的串口功能。

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