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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
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通过文本信息调试
如果要从ros接收调试信息，这是最简单的方式。
串行端口
如果想从ros中接收调试信息，串行端口无疑是最常用的一种方法。基于你是在虚拟机还是在真实电脑上运行ros，接收信息有不同的方法。如果你计...
程序员之网络安全系列（五）：数字证书以及12306的证书问题 - 更多技术 - ...
...oration”这个机构。
Not valid before, Not valid after (证书的有效期)
Public key (公钥)
这个我们在前面介绍公钥密码体制时介绍过，公钥是用来对消息进行加密的。
Subject (主题)
这个证书是发布给谁的，或者说证书的所有...
浅谈TCP优化 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
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需要提醒的是片面的提升发送端「cwnd」的大小并不一定有效，这是因为前面我们说过网络中实际传输的未经确认的数据大小取决于「rwnd」和「cwnd」中的小值，所以一旦接收方的「rwnd」比较小的话，会阻碍「cwnd」的发挥。
推...
warning C4996 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...名后面加了一个_s的函数。这些安全版本函数使用起来更有效，也便于识别，如：strcpy_s,calloc_s等。
当然，如果执意使用老版本、非安全版本函数，可以使用_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE标记来忽略这些警告问题。办法是在编译选项 C/C++ | ...
mfc 显示子窗口任务栏图标 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...fyStyleEx(0, WS_EX_APPWINDOW);
ShowWindow(SW_SHOW);
完美解决，亲测有效。
mfc 子窗口 任务栏 图标
UCenter通信成功，通知失败的解决办法 - 建站技术 - 清泛IT论坛，有思想、有深度
/source/class/discuz/discuz_application.php
注释掉如下3行代码，亲测有效，原因目前未知，有兴趣可以研究一下。
warning C4996 - c++1y / stl - 清泛IT社区，为创新赋能！
...名后面加了一个_s的函数。这些安全版本函数使用起来更有效，也便于识别，如：strcpy_s,calloc_s等。当然，如果执意使用老版本、非安全版本函数，可以使用_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE标记来忽略这些警告问题。办法是在编译选项 C/C++ | Pr...
Attempt to invoke virtual method 'boolean android.graphics.Bitmap.comp...
... TaifunImage 时给定的图片路径为空导致的。
解决：指定有效的图片路径，或者拍照返回的图片路径，或者图像选择器选中的路径。
App Inventor 2 DynamicComponents 拓展：动态创建AI2组件对象 · App Inventor 2 中文网
...件本身以供修改。
ID 必须是使用创建块添加的有效 ID。
ID --> 组件
返回组件的 ID。组件需要通过 Create 块创建。
否则将返回空字符串。也称为 ...
MediaHelper 媒体助手扩展：从媒体文件提取元数据和专辑封面 · App Inventor 2 中文网
...件的音乐流派。
有专辑图像 HasAlbumImage
返回是否存在有效的专辑图像。
MIME类型 MimeType
获取或设置媒体文件的 MIME 类型。
超时时间 Timeout
网络加载等待时间（秒）。默认值：3秒。
标题 Title
获取或设置媒体文件的标...