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...查修改。单元测试（UT）针对模块内，它是对程序中的最小可测单元进行测试，也可理解为就是针对代码的测试。集成测试（IT）针对接口，它是在单元测试的基础上，将各单元(功能模块) 子系统、系统的组装测试，来检验...

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https://www.tsingfun.com/ilife/tech/1269.html

...开始，谷歌的无人驾驶车才正式从园区走出，在谷歌总部所在的山景城进行公路测试，正式学习该如何与普通汽车在公路上共同行进。谷歌还事先在无人驾驶车的“大脑”里加入了山景城的高精度虚拟地图，但这显然很难复制。...

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