...算单元情况下对复杂函数的表示能力有限，针对复杂分类问题其泛化能力受到一定制约。深度学习可通过学习一种深层非线性网络结构，实现复杂函数逼近，表征输入数据分布式表示，并展现了强大的从少数样本集中学习数据集...

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...系统得到默认的调试输出很容易，但是这些输出对于定位问题尤其是bugs没有太大作用。 本文旨在告诉读者如何生成有用的调试信息，通过这些信息可以直接判断出操作系统的运行状态。 几种调试方法 调试ros的方法有很多，...

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