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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...内核trace
简介
如果你想为ros做贡献——不论是加入到源代码的开发中，还是帮助测试ros的关键部分——你都需要了解如何生成重要的调试日志。
对于开发者来说，如果想准确地找出和判断ros的运行状态，调试信息是非常重要...
CentOS+Nginx+PHP+MySQL详细配置(图解) - PHP - 清泛IT论坛，有思想、有深度
...I，而且还使用了PHP-FPM这么一个东东，PHP-FPM说白了是一个管理FastCGI的一个管理器，它作为PHP的插件纯在，在安装PHP要想使用PHP-FPM时就需要把PHP-FPM以补丁的形式安装到PHP中，而且PHP要与PHP-FPM版本一致，这是必须的，切记！
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如何编写一个独立的 PHP 扩展（译） - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...建资源文件
ext_skel 可以为你的 PHP 模块创建一些通用的代码，你也可以编写一些基本函数定义和 C 代码来处理函数的参数。具体信息可以查看 READNE.EXT_SKEL。
不要担心没有范例，PHP 中有很多模块供你参考，选择一个简单的点开...
CMake使用教程 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...可，Windows下可以下载zip压缩的绿色版本，还可以下载源代码。
（2）运行cmake的方法。（GUI、命令行）
http://www.cmake.org/cmake/help/runningcmake.html
CMake使用步骤：
运行GUI的cmake界面：
cmake-2.8.1-win32-x86/bin/cmake-gui.exe
执行Configure...
ZeroMQ实例-使用ZMQ(ZeroMQ)进行局域网内网络通信 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...接收首先在机器中安装zmq库步骤如下：1）下载zeromq的源代码，Zer...本文内容摘要：1）安装zeromq、2）实例说明使用zmq进行网络间的消息发送和接收
首先在机器中安装zmq库
步骤如下：
1）下载zeromq的源代码，ZeroMQ的官方网址：...
App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制 · App Inventor 2 中文网
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蓝牙App开发示例
demo参考界面如下：
扫描蓝牙设备，代码如下：
扫描完成后，设备列表展示到“列表显示框”组件中：
点击列表中的目标设备（一般硬件文档会有说明，名称会有特别的标识），连接蓝牙设备的代码如...
Shell脚本编程30分钟入门 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
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环境
shell编程跟java、php编程一样，只要有一个能编写代码的文本编辑器和一个能解释执行的脚本解释器就可以了。
OS
当前主流的操作系统都支持shell编程，本文档所述的shell编程是指Linux下的shell，讲的基本都是POSIX标准下...
App Inventor 2 LLMAI2Ext 自研拓展：接入DeepSeek、Kimi、通义千问...等国...
...了APIKey，因此不直接提供aia源码，这里以Kimi为例，附上代码块：
开始对话：
切换输出模式（默认流式输出，可切换非流式一把输出内容）：
流式输出响应事件，每输出一部分内容都会回调一次，追加展示；最后一次回调...
ContinuousSpeech 连续语音识别扩展：持续语音识别无需重复启动 · App Inventor 2 中文网
...
示例项目说明
注意事项
语言代码示例
原文链接
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ContinuousSpeech 连续语音识别扩展
介绍
此扩展通过”连续工作模式”改进了标准的 SpeechRecogn...
ImageConvertor 扩展：免费图像转换器，支持JPG/PNG/WEBP格式转换和图像处...
...出文件夹 = "/sdcard/converted_images/"
设置 文件列表 = 文件管理器.获取文件列表(输入文件夹)
对于每项 文件名 在 文件列表
设置 输入路径 = 输入文件夹 & 文件名
设置 输出路径 = 输出文件夹 & 替换文本(文件名, ".jpg", ".png")
...