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ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术

...法和必要步骤。 目录 1.简介 2.可用的调试方法 2.1通过文本消息调试 2.1.1串行端口 2.1.1.1虚拟机 2.1.1.2真实电脑——物理串行线 2.1.1.3基于freebsd的串行终端 2.1.2将调试文字输出到文件 2.1.3将调试文字输出到屏幕 2.1.4修改波...
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C#对象序列化与反序列化 - 更多技术 - 清泛网 - 专注IT技能提升

...不建议使用XML,而是建议使用JSON来代替XML,因为: 1. XML文本的长度比JSON要长,会占用更多的网络传输时间(毕竟数据保存在服务端,所以传输是免不了的)。 2. 在JavaScritp中使用XML比较麻烦(还有浏览器的兼容问题),反而各种浏览...
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