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创业公司如何实施敏捷开发 - 资讯 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...，公司不能产生商业价值，任何先进的理念或者技术都是无意义的。我们做了这些措施：
1、推广敏捷开发理念。不管是大公司还是小公司强制推行一项制度效果一般都不怎么好。要能推行下去的任何东西一定要大家接受的，才...
ros 基本调试 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...式。
串行端口
如果想从ros中接收调试信息，串行端口无疑是最常用的一种方法。基于你是在虚拟机还是在真实电脑上运行ros，接收信息有不同的方法。如果你计划在虚拟机上运行，为了和虚拟串口建立连接，应该使用com0com（h...
LR性能指标解释 - 更多技术 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...设置、算法）->
服务提供者的性能瓶颈 ->
相关联的底层存储应用的性能瓶颈
分析标准
通过性能指标的表现形式，分析性能是否稳定。比如：
1.响应时间是否符合性能预期，表现是否稳定。
2.应用日志中，超时的概率，是否...
tcp加速技术解决方案 - 操作系统(内核) - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...
通过DPDK收到本机DNS请求的包后，解析请求，查询缓存（无阻塞）。
所有非本机DNS查询的数据包或缓存未命中的包，通过DPDK的kni机制，重新走内核协议栈。（会增加一点延时，但是通过缓存的高命中率确保整体的收益非常高）...
内存调试技巧：C 语言最大难点揭秘 - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...为内存错误是不可控制而又神秘的顽症，它们只能纠正，无法预防。
但事实并非如此。本文将让您在短时间内理解与良好内存相关的编码的所有本质：
正确的内存管理的重要性
内存错误的类别
内存编程的策略
结束语
...
为什么你有10年经验，但成不了专家？ - 杂谈 - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...秀的人？更残酷的是，他们在自己的领域内，几乎永远也无法达到或者接近伟大的水平。
心理学家Ericsson的研究发现：决定伟大水平和一般水平的关键因素，既不是天赋，也不是经验，而是『刻意练习』的程度。
刻意练习...
__attribute__ - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...字节对齐的，所以要在a，b后面添3个空余字节，然后才能存储qn，
4+1+（3）+8+1=17
因为qq采用的对齐是8字节对齐，所以qq的大小必定是8的整数倍，即qq的大小是一个比17大又是8的倍数的一个最小值，由此得到
17<24+8=24= sizeof(qq)
...
实战Nginx与PHP（FastCGI）的安装、配置与优化 - 更多技术 - 清泛网 - 专注...
...astCGI缓存指定一个文件路径、目录结构等级、关键字区域存储时间和非活动删除时间。
fastcgi_connect_timeout指定连接到后端FastCGI的超时时间。
fastcgi_send_timeout指定向FastCGI传送请求的超时时间，这个值是已经完成两次握手后向FastC...
搭建高可用mongodb集群（二）—— 副本集 - 大数据 & AI - 清泛网 - 专注C/...
...早就有了相应的解决方案。
看图：
其中的仲裁节点不存储数据，只是负责故障转移的群体投票，这样就少了数据复制的压力。是不是想得很周到啊，一看mongodb的开发兄弟熟知大数据架构体系，其实不只是主节点、副本节点...
ZeroMQ的学习和研究（PHP代码实例） - C/C++ - 清泛网 - 专注C/C++及内核技术
...进入 Linux 内核”。现在还未看到它们的成功。但是，它无疑是极具前景的、并且是人们更加需要的“传统”BSD 套接字之上的一层封装。ZMQ 让编写高性能网络应用程序极为简单和有趣。”
近几年有关”Message Queue”的项目层出不...